تعود العلاقات الدبلوماسية بين قطر وفنزويلا إلى 24 مايو 1973؛ وذلك عندما تم الاتفاق على إقامة علاقات دبلوماسية بين الدوحة وكراكاس على مستوى السفراء المقيمين, حيث يسعى البلدان إلى إقامة علاقة صداقة وتعاون بينهما في كافة المجالات؛ خاصة المجال التجاري والاقتصادي والاستثمار في مجال النفط والغاز
في ديسمبر 2001 افتتحت دولة قطر سفارتها في فنزويلا.
معلومات عن بعثات فنزويلا المعتمدة لدى دولة قطر
افتتحت الحكومة الفنزويلية سفارتها في دولة قطر وعينت السفير كارلوس ريوس شارباي سفيراً معتمداً لها ثم تلاه السفير الدكتور هوان أنطونيو أرننديس . في الوقت الحالي، يوجد قائم بالأعمال
العلاقات الثنائية بين دولة قطر وفنزويلا
تتميز العلاقات الثنائية بين دولة قطر وفنزويلا بالصداقة والتنسيق في المحافل الدولية حيث أن الدولتان تنتميان لمنظمة دول الأوبك كما يوجد عدة اتفاقيات موقعة بين البلدين وعددا آخر قيد التفاوض.